Бидний тухай
Багш ажилтан
Эмбэддэд системийн үндсэн ойлголт: real time програмчлал, дизайн хийх үйл явц, процессорын төрлүүд, AVR болон ARM бүлийн микроконтроллёрын дотоод бүтэц. Мэдрүүл болон актуаторын моделууд, тэдгээрийг эмбэддэд системд ашиглах: linear ба affine загвар, dynamic range, quantization, noise, harmonic distortion, signal conditioning. Модельчлол: Newtonian механик, causal систем, linearity ба time invariance, тогтвортой байдал, гэдрэг холбоотой удирдлага. Нэг цөм дээрх параллель програмчлал болон эмбэддэд үйлдлийн систем (FreeRTOS): тасалдал ба exceptions, тасалдалыг загварчлах. Threads: mutual exclusion, deadlock. Эмбэддэд үйлдлийн систем, санах ой тогтвортой загвар, thread-үүдэд гардаг асуудлууд. Scheduling шийдэл, task загвар, scheduler-үүдийн харьцуулалт.
AVR-mega микроконтроллёр болон ARM-cortexM4, M7 процессорт суурьласан real time ажиллагаатай эмбеддед системийг загварчлах, зохион бүтээх, туршиж баталгаажуулах зэрэг мэдлэг, чадваруудыг эзэмшүүлэх нь энэ хичээлийн зорилго болно.
Дүрсийг тоон хэлбэрт хувиргах, өнгө, цэгэн үйлдлүүд, сегментчлэл, дүрсийн бүтэц зүйн боловсруулалт, шугаман дүрс шүүх болон засах, дүрс хувиргалтууд, хувийн дүрс, шуугиан дарах болон сэргээх, онцлог цэгийг тодорхойлох болон таних даалгавар, дүрс бүртгэх зэрэг ойлголтыг мэддэг болно. Оюутан дүрс боловсруулалтын алгоритм, төслөө С, С++ болон "Python" программ ашиглан хэрэгжүүлж сурна. Мөн түгээмэл хэрэглэгддэг компьютер харааны болон хиймэл оюуны түүлүүд болох OpenCV, TensorFlow зэргийг ашиглах үндсэн мэдлэг эзэмшиж үүнийгээ ашиглан төсөл хэрэгжүүлнэ.
Энэ хичээлийн зорилго нь тоон дүрс боловсруулах болон шинжлэх аргачлалын суурь мэдлэгийг олгож, даалгаврын дагуу дүрс боловсруулах алгоритм боловсруулах, хэрэгжүүлэх, хэрэглээнд нэвтрүүлэх чадварыг эзэмжшүүлэхэд оршино.
Энэ хичээлийн хүрээнд температур, даралт, хөдөлгөөн гэх мэт төрөл бүрийн сенсоруудын ажиллах физик шинж чанарыг ойлгох, сенсорын чухал техникийн үзүүлэлтүүд болон сенсорыг ашиглахдаа хэрхэн калибрац хийхэд суралцана. Мөн сенсор болон микроконтроллер хоорондын интерфэйс (тухайлбал UART, ISP, TWI), интерфэйсийн хэлхээнүүд (тухайлбал өдөөгч хэлхээ, аналог-тоон хувиргуур, өсгөгчийн хэлхээ), холболтын протоколуудтай танилцаж ашиглаж сурна. Үүнээс гадна орчны хяналтын систем зэрэг олон төрлийн сенсоруудаас бүрдсэн систем хийхэд суралцана.
Энэхүү хичээлийн зорилго нь микроконтроллер, аналог болон тоон сенсор буюу мэдрүүр, үүний холболтын интерфэйс, протоколуудын тухай суурь мэдлэгийг олгож, микроконтроллер болон төрөл бүрийн сенсор ашиглан орчныг хянах электрон систем хийх чадварыг эзэмшүүлэхэд оршино.
Автомат удирдлагын системийн удиртгал, удирдлагын системийг загварчлах, Системийн төлөвийн хувьсагчийн загвар, Гэдрэг холбоот системийн тодорхойломж, үзүүлэлт болон тогтворжилтын нөхцөл, Шийдийн мөрийн арга, Давтамжийн тодорхойлогчийн арга, ПИД удирдлага, Удирдлагын параметрийг хөглөх аргууд, Үйдвэрлэлийн автоматжуулалтын удиртгал, Үйлдвэрлэлийн контроллёрыг програмчлах
Энэхүү хичээлийн зорилго нь автомат удирдлагын системийг загварчлах, системийг үнэлэх ба хөглөхөд шаардлагатай суурь мэдлэгийг олгож, чадварыг эзэмшүүлэхэд оршино
