Бидний тухай
Багш ажилтан
Нөхцөлт хэндовр нь 5G сүлжээнд зориулан хөгжүүлсэн хэндовр механизм юм. Энэхүү механизм нь уламж- лалт хэндоврийн бэлтгэх болон гүйцэтгэх үе шатуудыг салгах, бай үүрийн жагсаалт бий болгох замаар хэрэглэгчийн шилжин орох боломжтой үүрүүдийн тоог олон байлгаж RLF, HPP болон бэлтгэх шатанд гарах алдааг багасгах давуу талтай юм. Харин хяналтын мессежний тоо ихсэх, олон бай үүрээс сонголт хийх асуудал зэрэг сул талуудтай. Энэхүү судалгааны ажлаараа бид HPI-д суурилсан нөхцөлт хэндов- рийн механизм танилцуулна. Энэхүү механизм нь гүйцэтгэлийг сайжруулах, алдааг бууруулах зорилгоор хэндоврийн гүйцэтгэх шатыг эхлүүлэхэд хэрэглэдэг параметрүүдийн утгыг автоматаар тохируулах юм. Өгүүллийнхээ төгсгөлд бид туршилтын үр дүнг танилцуулж дүгнэлт хийнэ. Бид санал болгосон механиз- маа 3GPP-ийн стандарт хувилбартай харьцуулахад алдаа багассан, гүйцэтгэл тогтворжсон сайн талтай байсан.
Жолоочгүй автомашин, роботын хувьд түүний байршилыг бодит хугацаанд, өндөр нарийвчлалтай тооцолох нь робот удирдлагын тулгамдсан асуудлын нэг. Энэхүү судалгааны ажлаар дээр хойд тэнхлэг нь залуурдагддаггүй (дифференциал) дугуйт роботын байршилыг тодорхойлох бодлого авч үзнэ. Ингэхдээ хойд хоёр дугуйнд тахометр (incremental rotary encoder) суурилуулна. Тахометр нь дугуйг тогтмол ∆ зай алхах хугацааг хэмждэг мэдрүүл юм. Бид хойд хоёр дугуйнд суурилуулагдсан тахометрээс гарч ирэх хугацааны мэдээллээс роботын байршилыг сэргээх алгоритмыг дэвшүүлсэн. Үүнд, эхлээд хугацааны мэдээллээс интегросплайн аргаар дугуйны хурдыг тооцоолж, түүнийг интегралчлах замаар роботын байршлийг сэргээнэ.
Хуурамч диплом, гэрчилгээтэй холбоотой асуудал монголд төдийгүй олон улсад байнга үүсч байдаг. Харин цахим шилжилтийн үед аливаа цахим баримт болон өгөгдлийг баталгаажуулах суурь технологи нь блокчэйн болоод байна. Монголын ИДС-ийн диплом, гэрчилгээг гадаад улсын ажил олгогч, их дээд сургуулиудад үнэн зөв эсэхийг баталгаажуулхад цаасан хүсэлт тухайн улс дахь элчин сайд, монгол улсын гадаад хэргийн яам, боловсролын яамаар дамжаад диплом олгосон их, дээд сургуульд ирж баталгаажаад уг дарааллаар буцдаг. Энэ нь цаг хугацааны хувьд 14-45 хоног, цаасан архив шалгах, шуудангийн зардал гээд олон хүндрэлийг дагуулдаг. Тэгвэл энэ хүндрэлийг байхгүй болгож дэлхийн хаанаас ч хормын дотор, нээлттэй, ямар ч зардалгүйгээр баталгаажуулж чадах блокчэйн шийдлийг энэ ажлаар санал болгож байна.
Хураангуй— Нөхцөлт хэндовр нь 5G сүлжээнд зориулан хөгжүүлсэн хэндовр механизм юм. Энэхүү механизм нь уламжлалт хэндоврийн бэлтгэх болон гүйцэтгэх үе шатуудыг салгах, бай үүрийн жагсаалт бий болгох замаар хэрэглэгчийн шилжин орох боломжтой үүрүүдийн тоог олон байлгаж RLF, HPP болон бэлтгэх шатанд гарах алдааг багасгах давуу талтай юм. Харин хяналтын мессежний тоо ихсэх, олон бай үүрээс сонголт хийх асуудал зэрэг сул талуудтай. Энэхүү судалгааны ажлаараа бид HPI-д суурилсан нөхцөлт хэндоврийн механизм танилцуулна. Энэхүү механизм нь гүйцэтгэлийг сайжруулах, алдааг бууруулах зорилгоор хэндоврийн гүйцэтгэх шатыг эхлүүлэхэд хэрэглэдэг параметрүүдийн утгыг автоматаар тохируулах юм. Өгүүллийнхээ төгсгөлд бид туршилтын үр дүнг танилцуулж дүгнэлт хийнэ. Бид санал болгосон механизмаа 3GPP-ийн стандарт хувилбартай харьцуулахад алдаа багассан, гүйцэтгэл тогтворжсон сайн талтай байсан.
Хуурамч диплом, гэрчилгээтэй холбоотой асуудал монголд төдийгүй олон улсад байнга үүсч байдаг. Харин цахим шилжилтийн үед аливаа цахим баримт болон өгөгдлийг баталгаажуулах суурь технологи нь блокчэйн болоод байна. Монголын ИДС-ийн диплом, гэрчилгээг гадаад улсын ажил олгогч, их дээд сургуулиудад үнэн зөв эсэхийг баталгаажуулхад цаасан хүсэлт тухайн улс дахь элчин сайд, монгол улсын гадаад хэргийн яам, боловсролын яамаар дамжаад диплом олгосон их, дээд сургуульд ирж баталгаажаад уг дарааллаар буцдаг. Энэ нь цаг хугацааны хувьд 14-45 хоног, цаасан архив шалгах, шуудангийн зардал гээд олон хүндрэлийг дагуулдаг. Тэгвэл энэ хүндрэлийг байхгүй болгож дэлхийн хаанаас ч хормын дотор, нээлттэй, ямар ч зардалгүйгээр баталгаажуулж чадах блокчэйн шийдлийг энэ ажлаар санал болгож байна.
Зам тээврийн салбарт мэдээллийн технологийн дэвшлийг ашигласнаар энэ салбарыг илүү аюулгүй,илүү бүтээмж өндөртэй болгоно гэж үздэг.
Real-time coordinate estimation for a mobile robot is a crucial task for its control. In this paper we propose three coordinate estimation schemes for differential mobile robots using a pair of rotary encoders. Rotary encoders installed on the differential axis. Firstly, we recover the yaw angle and absolute velocities for each wheels. Then, calculate the velocity vectors for each wheels and integrate them to estimate coordinates. The schemes is numerically simulated on Matlab. For this we construct smooth trajectories for each wheel using Bezier polynomials. We calculate Bezier time instances that divides the curve into equal segments. This is done by solving first-order nonlinear ODE of Bezier time with respect to the natural parameter of the curves. We run our scheme on these time instances and evaluate its estimation error. The coordinate estimation schemes are implemented and experimented on a ARM computer.
Өгүүллээр монгол хэлний "ижил үг" буюу бичлэг ижил ч утга нь өөр үгс өгүүлбэрт аль утгаараа орсныг графт суурилсан статистик аргаар тодорхойлохыг оролдлоо. Бид 1.6 сая орчим үгтэй гар тэмдэглэгээт хөмрөгөөс 440 мянга орчим оройтой утгын граф байгуулсан ба уг графаас туршилтын хөмрөгт орсон ижил үгсийн утгыг хайхад 55.4 хувь зөв тодорхойлсон. Энэ нь олон улсын жишигтэй харьцуулахуйц үр дүн юм.
Өгүүллээр монгол хэлний "ижил үг" буюу бичлэг ижил ч утга нь өөр үгс өгүүлбэрт аль утгаараа орсныг графт суурилсан статистик аргаар тодорхойлохыг оролдлоо. Бид 1.6 сая орчим үгтэй гар тэмдэглэгээт хөмрөгөөс 440 мянга орчим оройтой утгын граф байгуулсан ба уг графаас туршилтын хөмрөгт орсон ижил үгсийн утгыг хайхад 55.4 хувь зөв тодорхойлсон. Энэ нь олон улсын жишигтэй харьцуулахуйц үр дүн юм.
Тус өгүүллээр бид Twitter нийгмийн сүлжээнд монгол хэлээр бичигдсэн жиргээний сэтгэгдлийг (эерэг, сөрөг, саармаг г.м.) тодорхойлох гүн сургалтын LSTM загвар байгуулахыг зорилоо. Урьдчилан сургасан 300 хэмжээст Word Embedding матрицыг загварынхаа анхны жингээр өгч LSTM давхарга бүхий гүн сургалтын загвар тодорхойллоо. Уг загвараар 2509 өгөгдөлд сургаж, үр дүнг үнэлэхэд F1 оноо 66.9 болсон. Энэ нь олон улсын жишигтэй харьцуулахуйц үр дүн юм.
In the road problems, such as car brakes, traffic breakdown and accident have the negative impact on our travel. The vehicular networks and connected vehicles are addressed to solve these problems with traffic management. However, to better guide to traffic path, vehicles have required the alert to change their route. In this paper, we proposed the ad hoc participatory approach based alert system for the connected vehicles. Our proposed system collects the reports from nearby vehicles and sends the alert including traffic congestion, accident, road disturbances and other problems to the incoming vehicles for to bypass the problems on a road or change their traffic route. In order to test our proposal, we made the simulation environment and to analyze the performance that can show the advantages of our proposal.
In the road problems, such as car brakes, traffic breakdown and accident have the negative impact on our travel. The vehicular networks and connected vehicles are addressed to solve these problems with traffic management. However, to better guide to traffic path, vehicles have required the alert to change their route. In this paper, we proposed the ad hoc participatory approach based alert system for the connected vehicles. Our proposed system collects the reports from nearby vehicles and sends the alert including traffic congestion, accident, road disturbances and other problems to the incoming vehicles for to bypass the problems on a road or change their traffic route. In order to test our proposal, we made the simulation environment and to analyze the performance that can show the advantages of our proposal.
This paper presents a graph-based word sense disambiguation(WSD) method for Mongolian and its results. WSD automatically identifying the meaning of ambiguous words in context, is an important stage of text processing. The results indicate that the right combination of similarity metrics algorithms can lead to a performance comparable with the state-of-the-art in unsupervised word sense disambiguation, as measured on hand annotated sentences.
This paper presents a graph-based word sense disambiguation(WSD) method for Mongolian and its results. WSD automatically identifying the meaning of ambiguous words in context, is an important stage of text processing. The results indicate that the right combination of similarity metrics algorithms can lead to a performance comparable with the state-of-the-art in unsupervised word sense disambiguation, as measured on hand annotated sentences.
