Бидний тухай
Багш ажилтан
Энэхүү судалгааны ажлаар бид тоо таних системийн хэрэгжүүлэлтийг хиймэл оюун ухаан ашиглан хийж гүйцэтгэсэн. Уг систем нь 1-ээс 10 хүртэлх тоог таних систем ба эхний шатанд цуглуулсан датаг 8kHz-ийн давтамжтайгаар түүвэрлэлт хийж ’MFCC’-ийн тусламжтайгаар дохионы дав- тамжийн коэффициентуудыг авч хадгалж авсан. Дараа нь бэлтгэсэн дата файлуудыг машин сургалтын аргыг ашиглан модельдоо таниулж өгсөн. ’SVM’, ’KNN’ моделиудыг ашиглан сургаж харьцуулалтыг хийсэн.
Роботын байршлыг хурдтайгаар, бодит хугацаанд олоход ротари энкодер мэдрүүлийг ашиглан нь үр дүнтэй байдаг. Энэ судалгааны ажил дээр хоёр болон гурван чөлөөний зэрэг бүхий роботыг байршлыг ротари энкодер ашиглан олох аргыг өгнө.
We consider a nonlinear telegraph system of time--fractional equations by using Lie symmetry analysis. Fractional derivative defined by the Riemann--Liouville operator is considered for two cases, in each of which symmetry generators are found. Through these generators group--invariant solutions are given in explicit forms. We obtain not only infinitesimal symmetries but also a complete group classification and a classification of group invariant solutions of this class of systems.
Spiking Neural Networks are a type of artificial neural network that mimics the way biological neural networks in the brain process information. Spiking neural networks form the foundation of the brain’s efficient information processing. While we don’t fully understand how these networks calculate, recent optimization techniques allow us to create increasingly complex functional spiking neural networks in a simulated environment. These methods promise to develop more efficient computing hardware and explore new possibilities in understanding brain circuit function. It is essential to have objective methods to compare their performance to speed up the development of such techniques. However, there are currently no widely accepted means of comparing the computational performance of spiking neural networks. We have introduced a new spike-based classification dataset that can be widely used to evaluate software performance and neuromorphic hardware implementations of spiking neural networks to address this issue. To achieve this, we have created a general procedure for converting audio signals into spiking neural network activity, drawing inspiration from neurophysiology. We created the Monnum digit dataset specifically for this study. Within the range of this research, We implemented a digit recognition system from 1 to 10 spoken in the Mongolian language for the Spike neural network. The last is data for training and testing, which was prepared in HDF5 format extension and then trained in the SNN network.
Fast and efficient integer factorization algorithms are crucial in analyzing, designing and breaking cryptographic schemes. In this paper, we propose an efficient algorithm for counting the non-trivial as well as trivial solutions.
Жолоочгүй автомашин, роботын хувьд түүний байршилыг бодит хугацаанд, өндөр нарийвчлалтай тооцолох нь робот удирдлагын тулгамдсан асуудлын нэг. Энэхүү судалгааны ажлаар дээр хойд тэнхлэг нь залуурдагддаггүй (дифференциал) дугуйт роботын байршилыг тодорхойлох бодлого авч үзнэ. Ингэхдээ хойд хоёр дугуйнд тахометр (incremental rotary encoder) суурилуулна. Тахометр нь дугуйг тогтмол ∆ зай алхах хугацааг хэмждэг мэдрүүл юм. Бид хойд хоёр дугуйнд суурилуулагдсан тахометрээс гарч ирэх хугацааны мэдээллээс роботын байршилыг сэргээх алгоритмыг дэвшүүлсэн. Үүнд, эхлээд хугацааны мэдээллээс интегросплайн аргаар дугуйны хурдыг тооцоолж, түүнийг интегралчлах замаар роботын байршлийг сэргээнэ.
During last years differential equations with derivatives of fractional order have gained increasing popularity. Such equations and their systems accurately model various nonlinear phenomena in many fields including wave studies, diffusion processes and fluid mechanics, etc. Hence, a number of effective techniques have been developed to construct exact solutions of these equations such as G-expansion type methods, variational iteration methods, Adomian decomposition methods, Lie symmetry methods and exp-function methods, among others. In particular, Lie symmetry analysis provides a generic and efficient algorithmic approach for corresponding exact solutions to fractional partial differential equations (FPDEs) and systems of FPDEs in explicit forms. The key idea of the Lie symmetry analysis is regarding the tangent structural equations under one or several parameters Lie groups of point transformations. One can construct exact solutions including similarity solutions or more general group-invariant solutions by corresponding symmetry reductions.
Fast and efficient integer factorization algorithms are crucial in analyzing, designing and breaking cryptographic schemes. The well-known quadratic sieve algorithm utilizes nontrivial solutions of the equation x2 − y2 = 0 in Zn. It uses non-deterministic method which called seiving to construct the non-trivial solutions. Naturally, the running time of the quadratic sieve algorithm for a given integer n depends on the ratio of the cardinality of non-trivial solutions and trivial solutions, i.e. x = ±y in Zn. In this paper, we propose an efficient algorithm for counting the non-trivial as well as trivial solutions. It is believed that the number of non-trivial solutions are at least half of the solutions satisfying congruent of squares. But we’ll show that it’s not the case for the numbers in RSA cryptosystem in which the product of two distinct primes are used, by calculating the exact number of trivial and non-trivial solutions using our developed algorithm. If the number of distinct primes are increased, the number of non-trivial solutions are more than the number of trivial solutions.
Дуу хоолойг хувиргах гэдэг нь бодит цаг хугацааны хувьд хүний яриаг өөр хүн ярьж байгаа юм шиг дуу хоолойг нь хувиргах буюу өөрчлөхөд ашигладаг техник юм. Хүний дуу хоолой хувиргалтын алгоритмыг ISP болон зар сурталчилгааны компаниуд түгээмэл хэрэглэдэг. Гэхдээ ихэвчлэн дуу хоолой хувиргалтын алгоритмын хэрэгжүүлэлтийг бэлэн платформ буюу нээлттэй-эх код ашиглан хийдэг бөгөөд энэ нь дохиог өөрсдийнхөө хүссэн дуу хоолойруу хөрвүүлэх гэх мэт боломжуудыг хязгаарладаг. Иймээс бид энэхүү судалгааны ажлаар Питч шилжүүлэлтийн алгоритмыг МАТЛАБ програм болон C++ хэл дээр хэрэгжүүлсэн. Эхлээд хүний ярианы дохиог тодорхой хэмжээтэй фрейм болгон хуваасан бөгөөд нэг фрейм нь дохионы питч буюу үндсэн давтамж юм. Фрейм болгон хуваахын тулд бид тухайн хүний ярианы дохионоос питч илрүүлэх процессийг хийнэ. Өөрөөр хэлбэл тухайн хүний ярианы давтамжийн хүрээг олно. Хэрэгжүүлэлтийг монгол хүний дуу хоолой ашиглан хийсэн бөгөөд питч үнэлэх, питч тэмдэглэх, Pitch Synchronous Over Lap Add алгоритм гэсэн гурван алхмын дагуу хийсэн. Бидний энэхүү систем нь дурын хүний дуу хоолойн дохиог далайц болон хугацааны хувьд өөрчлөх замаар хувиргаж хувиргасан дуу хоолойг гаргадаг. Мөн энэхүү алгоритмын тусламжтайгаар хүний ярианы дохиог хувиргасан хэдий ч дууны чанарыг сайжруулах шаардлага гарсан учраас далайцын утгуудыг сэргээх алгоритмыг мөн хэрэгжүүлсэн.
Цахилгаан эрчим хүчийг хуримтлуулах технологи нь дан ганц цахилгааны салбарт бус мөн тээврийн салбарт маш чухал ач холбогдолтой болоод буй. Эрчим хүчний хуримтлуурын олон төрлийн технологиуд дундаас бидний нийтлэг ашигладаг технологиор батарей буюу цэнэг хураагуурыг нэрлэж болох юм. Тус судалгааны ажлын хүрээнд хосолмол хөдөлгүүр бүхий автомашинд өргөн ашиглагддаг Никел Металл батарейд зориулсан баланслах төхөөрөмжийг авч үзнэ. Цаашлаад, флайбак хувиргуур ашигласан баланслах төхөөрөмжийг түүний удирдлагын системийн хамт танилцуулж, симуляцийн програм хангамжийн тусламжтайгаар ажиллагаанд дүн шинжилгээ хийнэ.
Зам тээврийн салбарт мэдээллийн технологийн дэвшлийг ашигласнаар энэ салбарыг илүү аюулгүй,илүү бүтээмж өндөртэй болгоно гэж үздэг.
An ideal lattice is defined over a ring learning with errors (Ring-LWE) problem. Polynomial multiplication over the ring is the most computational and time-consuming block in lattice-based cryptography. This paper presents the first hardware design of the polynomial multiplication for LAC, one of the Round-2 candidates of the NIST PQC Standardization Process, which has byte-level modulus p=251. The proposed architecture supports polynomial multiplications for different degree n (n=512/1024/2048). For designing the scheme, we used the Vivado HLS compiler, a high-level synthesis based hardware design methodology, which is able to optimize software algorithms into actual hardware products. The design of the scheme takes 274/280/291 FFs and 204/217/208 LUTs on the Xilinx Artix-7 family FPGA, requested by NIST PQC competition for hardware implementation. Multiplication core uses only 1/1/2 pieces of 18Kb BRAMs, 1/1/1 DSPs, and 90/94/95 slices on the board. Our timing result achieved in an alternative degree n with 5.052/4.3985/5.133ns.
An efficient implementation of the multiplication part is one of the significant procedures of the cryptography algorithms. In this paper, the six altered parallel multiplication methods are proposed to Implement in 192-bit for the SM2 algorithm. The CPAM, CSAM, Tri-Section Pezaris, BaughWooley array, Modified Booth, and the Montgomery multipliers are compared by considering minimum operational speed, area, and power. We used a mod m reducer circuit for comparing with similar outputs of the multiplier architectures. Through the final comparison, the Montgomery gives the efficient result by 504 LUTs, 5.532ns timing, 0.101mW dynamic power. The proposed work is implemented on the Xilinx Virtex- 7 FPGA board, and the programming language is VHDL.
An Elliptic curve is one of the significant applications of cryptography, and the 256-bit of crypto that uses a digital signature algorithm based on such a method has the same security level as 3072-bit of RSA. In other words, the elliptic curve algorithm can reach the same security level using 12 times shorter bits than the RSA method. From the computational side, an efficient and high-speed calculation methodology is required in the field of 256 bits' finite field. The most required calculation in the finite field is the addition of arithmetic. This paper discusses our latest results on 256 bits' addition arithmetic implementations, which are implemented on the Virtex6 FPGA board and Xilinx 14.5 IDE. The considered simulation results include time delay propagation, area, and power consumption.
Real-time coordinate estimation for a mobile robot is a crucial task for its control. In this paper we propose three coordinate estimation schemes for differential mobile robots using a pair of rotary encoders. Rotary encoders installed on the differential axis. Firstly, we recover the yaw angle and absolute velocities for each wheels. Then, calculate the velocity vectors for each wheels and integrate them to estimate coordinates. The schemes is numerically simulated on Matlab. For this we construct smooth trajectories for each wheel using Bezier polynomials. We calculate Bezier time instances that divides the curve into equal segments. This is done by solving first-order nonlinear ODE of Bezier time with respect to the natural parameter of the curves. We run our scheme on these time instances and evaluate its estimation error. The coordinate estimation schemes are implemented and experimented on a ARM computer.
Рубикын шооны оптимал алгоритмуудын нэг болох Тистлетвэйтийн 52 үйлдэлт алгоритм нь хайлтын огторгуйг багасгахын тулд Математикийн бүлэг ашигладаг. Энэхүү алгоритм нь урьдаас тооцоолон гаргасан хүснэгтийн тусламжтайгаар шоог эвлүүлдэг бөгөөд зохиогчийн хүснэгт товчхон, ойлгоход хүндрэлтэй байсан ба хүснэгтийн зарим хэсгийг зохиогч зориудаар илэрхий хэмээн үзэж орхисон байсан. Энэхүү ажлын гол зорилго нь уг алгоритмыг хэрэгжүүлэхийн тулд зохиогчийн хүснэгтийг ашиглахгүйгээр төвшний нэвтрэлтээр хэрхэн өөрийн хүснэгтийг үүсгэж болохыг харуулах болно.
Рубикын шооны оптимал алгоритмуудын нэг болох Тистлетвэйтийн 52 үйлдэлт алгоритм нь хайлтын огторгуйг багасгахын тулд Математикийн бүлэг ашигладаг. Энэхүү алгоритм нь урьдаас тооцоолон гаргасан хүснэгтийн тусламжтайгаар шоог эвлүүлдэг бөгөөд зохиогчийн хүснэгт товчхон, ойлгоход хүндрэлтэй байсан ба хүснэгтийн зарим хэсгийг зохиогч зориудаар илэрхий хэмээн үзэж орхисон байсан. Энэхүү ажлын гол зорилго нь уг алгоритмыг хэрэгжүүлэхийн тулд зохиогчийн хүснэгтийг ашиглахгүйгээр төвшний нэвтрэлтээр хэрхэн өөрийн хүснэгтийг үүсгэж болохыг харуулах болно.
